负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和工业机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度(轴数)：工业机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，四轴机器人即可。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，六轴或者七轴机器人是较好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指工业机器人腕部能够到达的较低点（通常低于机器人的基座）与较高点之间的范围。水平运动范围是指工业机器人腕部能水平到达的较远点与器人基座中心线的距离，还需参考臂展动作范围（用度表示）。规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

除此之外，为保证工业机器人选型准确，用户需要跟厂方技术作良好的沟通，提供准确的参数和使用工况，应该注意以下几点：

1、包装物料的名称以及物理和化学特性，物料的形状、堆积密度、含水量、堆积角、有无腐蚀性、酸碱度等。

2、包装物的产量，要求的包装速度。

3、包装规格、包装精度。

4、车间的环境，是否有易燃易爆气体，是否多尘潮湿。

5、物料包装袋的具体尺寸。

6、设备的安装空间尺寸。

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