焊接机器人应用中存在的问题及对策

（1）焊接机器人存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊***正在寻找的问题。此时，考虑TCP（焊***中心点位置）是否正确并进行调整。如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。

（2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊***角度或焊***位置不正确，可以适当调整。

（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。

（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表调整混合气体的比例。调整割炬与工件的相对位置。

焊接机器人占全部工业机器人40％以上的原因与焊接专业有关。焊接作为工业“裁缝”